Forschungszulage Automatisierung: Wenn deine Steuerung mehr kann als der Standard
Du programmierst SPS-Steuerungen, entwickelst Roboterzellen, baust Prüfstände oder entwirfst Prozessleitsysteme. Vieles davon geht weit über die Standardprogrammierung nach Herstellervorgabe hinaus. Wenn du eigene Regelungsalgorithmen entwickelst, Sonderlösungen für Maschinen konstruierst oder Produktionsprozesse automatisierst, für die es keine fertige Lösung gibt, betreibst du FuE. Die Forschungszulage bringt dir dafür bis zu 42 EUR pro Stunde zurück.
Standard vs. Eigenentwicklung: Wo beginnt FuE?
Die Grenze ist entscheidend. Wer eine Siemens S7-1500 nach dem TIA-Portal-Handbuch konfiguriert und Standard-Funktionsbausteine verdrahtet, betreibt keine FuE. Aber viele Automatisierungsprojekte gehen weit darüber hinaus:
Routine
Standard-SPS-Programm nach Funktionsbeschreibung des Maschinenherstellers erstellen
FuE
Eigenen prädiktiven Regelungsalgorithmus für Temperaturführung entwickeln, der schneller reagiert als PID
Routine
Roboter nach Herstellervorlage für Standard-Pick-and-Place einrichten
FuE
Kameragestützte Greifersteuerung mit eigener Objekterkennung für unregelmäßige Teile entwickeln
Routine
Standardisiertes SCADA-System für Gebäudeautomation konfigurieren
FuE
Eigenes Prozessleitsystem mit prädiktiver Wartung und selbstlernendem Energiemanagement aufbauen
FuE nach Teilbereichen
SPS und Steuerungstechnik
- Eigene Regelungsalgorithmen jenseits Standard-PID
- Adaptive Steuerungen für variable Prozessbedingungen
- Safety-Konzepte mit eigenem Sicherheitslogik-Design
- Eigene Funktionsbausteine für Spezialanwendungen
Robotik und Greifsysteme
- Bildverarbeitungsgestützte Objekterkennung und Greifersteuerung
- Kollaborative Roboterzellen mit eigener Sicherheitslogik
- Adaptive Bahnplanung für variable Werkstücke
- Eigene Greiferkonstruktion für Sondergeometrien
Prüfstandsentwicklung
- Eigene Messlogik und Auswertealgorithmen
- Automatisierte Prüfabläufe mit adaptiver Testsequenz
- End-of-Line-Testsysteme mit eigener Bewertungslogik
- Prüfmittel für nicht-standardisierte Prüfanforderungen
Prozessleittechnik und SCADA
- Eigene Prozessvisualisierungen mit Echtzeitanalytik
- Prädiktive Wartungsalgorithmen auf Prozessdatenbasis
- Energiemanagement mit selbstlernender Optimierung
- OPC-UA-Server mit eigener Informationsmodellierung
Projektbeispiele im Detail
Adaptive Schweißzellensteuerung
Ein Automatisierungstechniker entwickelt eine Roboter-Schweißzelle, die über ein Kamerasystem die Nahtposition in Echtzeit erkennt und den Schweißprozess automatisch anpasst. Die Standard-Suchfahrt des Roboterherstellers reicht nicht, weil die Bauteile zu stark variieren. Er programmiert eine eigene Bildverarbeitung, entwickelt den Regelkreis zwischen Kamera und Roboter und validiert die Nahtqualität über zerstörende Prüfungen.
Prädiktives Energiemanagement für Produktionslinien
Ein Freelancer entwickelt ein System, das den Energieverbrauch einer Produktionslinie voraussagt und Lastspitzen automatisch vermeidet. Dafür kombiniert er SPS-Daten, Wetterdaten und Produktionsplanung in einem eigenen Algorithmus. Die Herausforderung: Das Modell muss verschiedene Produktvarianten, Maschinenausfälle und saisonale Schwankungen berücksichtigen.
Rechenbeispiel: Freelance Automatisierer
Ein freiberuflicher Automatisierungstechniker entwickelt eine kameragestützte Qualitätskontrolle für eine Montagelinie. Bildverarbeitung, SPS-Integration, Algorithmenentwicklung und Validierung: 800 Stunden über 10 Monate.
Berechnung ab 2026: 800 h x 100 EUR x 1,2 GK x 35% = 33.600 EUR. Der Förderrechner zeigt dir dein individuelles Potenzial.
Mein Angebot für Automatisierer
Ich kenne den Unterschied zwischen Standard-SPS-Programmierung und echter Entwicklungsarbeit. Gemeinsam arbeiten wir heraus, wo deine Projekte über den Stand der Technik hinausgehen, und formulieren das so, dass die BSFZ-Gutachter es erkennen.
Kosten: 0 EUR upfront. 15% der ausgezahlten Forschungszulage als Erfolgshonorar. Wird nichts ausgezahlt, zahlst du nichts.
FuE-Check für dein Automatisierungsprojekt
Steuerung, Robotik oder Prüfstand: Erzähl mir, was du entwickelt hast. In 15 Minuten wissen wir, ob Förderung drin ist.